t~Равновесие тела& t~Вращающий момент (момент силы):& p~/br.png& p~/1/112.png& p~/br.png& t~, где - l-плечо силы - расстояние от оси вращения до линии, вдоль которой действует сила& p~/br.png& t~Момент силы считается положительным, если тело вращается против часовой стрелки.& p~/gran.png& t~Условие равновесия твердого тела:& p~/br.png& t~1. Тело находится в равновесии, если сумма сил, действующих на тело, равна нулю.& p~/br.png& t~2. Тело находится в равновесии, если сумма моментов сил относительно произвольно выбранной оси равна нулю.& p~/br.png& p~/1/113.png& p~/gran.png& t~Правило моментов: Тела, имеющие закрепленную ось вращения, будут находится в равновесии, если сумма моментов сил относительно этой оси равна нулю.& p~/gran.png& t~Центр масс - точка, через которую должна проходить линия действующей силы, чтобы тело двигалось без вращения. Центр масс симметричных однородных тел совпадает с их центром симметрии.& p~/gran.png& t~Центр тяжести тела - точка, через которую должна проходить линия подвеса, чтобы тело не вращалось под действием силы тяжести. Центр тяжести симметричных однородных тел совпадает с их центром масс.& $